ROSPug это четвероногий робот — собака для студентов и энтузиастов которые увлекающихся робототехникой. Они управляется компактным компьютером Jetson Nano который позволяет запускать несколько нейросетей одновременно. Для передвижения использует 12 сервоприводов.

Для ориентации в пространстве используется широкоугольная HD камера, MU сенсор (распознавание и определение местонахождение объектов) и лидар измеряющий расстояние до объектов. На встроеный экран выводиться информация о процессоре, объеме памяти и другая тому подобная информация. Роботом можно управлять удаленно с помощью iOS/Android устройств, а так же включить вывод картинки с камеры с видом от первого лица.

В качестве прошивки, которая управляет ROSPug, используется операционная система Robot Operating System (ROS). С помощью программы для персонального компьютера можно менять настройку работу сервоприводов и обрабатывать отладочную информацию. Плюс есть возможность расширять функциональность с помощью плагинов  написанных на  Python.

ROSPug умеет распознавать лица людей, метки, жесты,  подниматься/опускаться по лестнице, распознавать препятствия, и красные линии, хотя по ним. Еще ходить во все стороны и по умолчанию имеет два типа «походки», к которым при желании можно добавить свои, изменив кинематику движения.

Четвероногий — робот собака ROSPug стоит 1100 долларов.