Пара студентов из технологического центра ЛеКроя повышения квалификации, LeCroy Career Technical Center сделала роботизированную газонокосилку Ardumower для участия в национальных соревнованиях по робототехнике. За основу было взято моторизированная инвалидная коляска, куда прицепили газонокосилку, поставили несколько датчиков и все это работает под управлением мини-компьютера Arduino.
Вначале студенты убрали все лишне с инвалидного кресла, сварили металлический каркас, а потом запрограммировали компьютер, который может стричь траву на участке объезжая препятствия. За основу для карты перемещения газонокосилки были взяты координаты и снимки двора технологического цента с Google Maps, по которым расставили точки поворотов и место нерасположение препятствий. Сейчас Arduino стрижет траву во дворе технологического цента в полностью автоматическом режиме.
Главный недостаток Arduino это неспособность объехать препятствие, если газонокосилка столкнулась с чем-то она просто останавливается, и эту проблему пытаются решить, сделав газонокосилку более «умной», чтоб могла работать без присутствия человека.
Комментарии
Написать комментарий Trackback